宇航计测技术 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (4): 23-28.doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2014.04.06
钟文婷1;刘君1;晏克俊1;王方1
ZHONG Wen-ting1;LIU Jun1;YAN Ke-jun1;WANG Fang1
摘要: 为了测试和调试伺服加载控制器的工作性能,建立了控制器硬件在环仿真试验平台系统。该系统针对基于虚拟仪器技术设计的伺服加载控制器,用CompactRIO作为硬件仿真器,构成了参数可变的硬件仿真闭环系统。控制器运用PI控制算法进行载荷谱的加载;仿真器按照加载系统的数学模型来模拟实际加载系统的运行状态,完成了模型搭建、指令接收、动态仿真、仿真结果输出任务。最后,对系统的合理性进行了实验验证,结果表明该系统可以较好地模拟伺服加载系统的实际工作情况,可用于加载控制器性能的仿真验证。