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2013年 第33卷 第6期    刊出日期：2013-12-15

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论文

基于RTX的三轴仿真转台实时控制方法与实现

王昱峰；刘均松；麦吉；唐声权

2013, 33(6):  1-4.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.01

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针对目前市场对三轴仿真转台控制系统的实时性需求，首先介绍了三轴仿真转台的控制系统，然后根据RTX的基本原理和转台控制系统的具体要求，采用“Windows+RTX”综合软件平台，设计并实现了转台的实时控制软件。实验表明，基于RTX的三轴仿真转台实时控制软件达到了系统的设计指标，实时性高，工作稳定可靠。

雷达天线机电轴一致性标定方法研究

王东伟；姜黎；刘勇；贺燕；刘越东

2013, 33(6):  5-9.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.02

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介绍一种标定雷达天线机电轴一致性的方法，即确定结构坐标系和波束坐标系之间的转换关系。在雷达天线结构上固定一玻璃立方镜，用于坐标转换。在实验室和微波暗室进行两次测量，分别得到结构坐标系与立方镜的关系、波束坐标系与立方镜的关系，解决了单次测量误差大的问题。进行数据处理及不确定度评定，验证了机电轴一致性。

多种互瞄条件下立方镜准直传递方法研究

杨振；李广云；范百兴；任春珍

2013, 33(6):  10-12.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.03

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根据立方镜相对姿态测量时不同的互瞄通视条件，介绍了有互瞄传递条件下和无互瞄传递条件下经纬仪对立方镜的准直传递方法。通过对多种传递路线的分析，研究了各种条件下建立统一角度传递基准的方法，推导了自准直角度的传递公式，实现了在多种互瞄条件下立方镜相对姿态测量。

激光标线仪校准方法研究

霍晓飞；王建敏；梁雅军

2013, 33(6):  13-16.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.04

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激光标线仪可以输出相互垂直的水平激光线和铅垂激光线，被广泛应用于建筑工程和装修装饰施工中，然而仪器的误差会直接影响工程质量。通过对输出激光线水平度、倾斜度和直线度等多项误差来源进行理论分析，研究并设计了针对各项误差的校准方法。

高温小型化转速传感器研制

李沛剑；朱廷伟；包婷萍

2013, 33(6):  17-19.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.05

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为了满足伺服燃气源恶劣环境条件下的超高速转速测量要求（高温、高转速、强振动、冲击），设计了高温小型化超高速转速传感器。转速传感器是根据电磁感应原理设计的，采取开磁路结构，解决了测量中所面对的高温、高转速的难题，具有体积小、耐高温、准确度高等特点。

差动变压器式位移传感器的仿真建模研究

任海燕；李文璋；朱廷伟；王彦奎；蒋晓彤

2013, 33(6):  20-25.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.06

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差动变压器式位移传感器（LVDT）具有工作可靠性高、输出电压准确度高、线性度好等优点，在伺服系统中得以广泛应用。但传统的设计周期长、成本高，短时间内难以设计出线性度好的传感器。提出使用Maxwell建立传感器模型的方法，利用Maxwell快速改变模型尺寸的优势，对影响传感器性能的补偿线圈绕法进行了仿真。经试验验证，该模型可有效地模拟真实产品，显著地提高实际工程中传感器的设计效率及产品的线性度。

数字式光栅测量系统角速率测量不确定度评定

王志华；刘颖

2013, 33(6):  26-30.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.07

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简述了数字式光栅测量系统结构及其角速率测量方法，分析了该系统测量转台角速率的各影响量，评定了其角速率测量不确定度。

提高低导热材料表面温度均匀性方法的研究

辛春锁；何小瓦

2013, 33(6):  31-35.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.08

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比较了不同低导热材料的高温热导率测试装置特点，确定了在整体加热方式下试样表面温度均匀性差是限制测试准确度提高的一个原因，提出采用分区加热的方法改善试样表面温度均匀性。选取三种不同热导率范围的材料作为被测试样，分别做了试样整体加热和分区加热的模拟计算。结果表明，整体加热方式只能在试样表面中心有限区域形成均温区，而分区加热方式能显著改善试样表面温度均匀性。

平流层飞艇热力学验证温度测量方法研究

黄宛宁；才晶晶；周江华

2013, 33(6):  36-41.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.09

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平流层飞艇的热力学分析是平流层飞艇关键技术之一。针对热力学分析的工程验证及模型完善，提出了适合于平流层飞艇的艇囊内气体及囊体表面的温度测量方法，包括采集点的分布，传感器的选型，数据传输和处理及数据准确性评价等。经过两次平流层飞艇的缩比飞行试验，对比同艇发放的探空仪采集的温度数据，验证了该方法测量到的数据的准确性。

电流源在微力矩器校准中的无差激励应用研究

王骅；王小三；温世仁

2013, 33(6):  42-45.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.10

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微力矩器广泛应用于航空航天飞行器，其应用基础为微小输入电流与微小输出力矩的定量关系。在微力矩器校准研究过程中，经济合理的选择输入电流源是必不可少的部分。以某微力矩器校准为例，介绍了电流源在微力矩器校准中无差激励应用研究的过程。即从微力矩器力矩与电流的理论关系出发，把输出力矩的不确定度要求转化为具有无差激励特性的输入电流的不确定度要求。在此基础上，完成了电流源选型，并设计专用的试验验证及判别方法，验证了应用研究结果的合理性。

铰矩天平固定方式及预紧力矩对其测量影响的研究

张丹；胡胜海；王洪光

2013, 33(6):  46-49.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.11

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铰矩天平在静态校准和风洞试验两种状态下的支撑、连接不一致导致铰矩天平使用公式变化。通过对铰矩天平带模型静态校准，对铰矩天平公式进行修正，提高铰链力矩天平测量准确度，减小气动载荷计算误差。利用天平静态校准和有限元分析相结合的方法，研究铰链力矩天平在不同的固定端几何尺寸和紧固螺栓预紧力下，铰链力矩天平接触应力的变化和分布规律，并分析其对铰链力矩天平测量元主系数的影响，得出改善天平性能的两个重要结论，为今后设计铰链力矩天平提供决策性依据。

某型无人机运动学建模与分析

姜杨；魏再民

2013, 33(6):  50-53.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.12

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采用运动学建模方式对无人机进行总体设计，并通过数字风洞仿真实验对其进行验证，结果表明设计指标正确、合理。

小型无人机伞降回收运动分析

刘志强

2013, 33(6):  54-57.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.13

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针对小型无人机伞降回收的特点，研究了在无人机回收过程中，飞机及降落伞系统的运动轨迹及姿态。通过分析机伞间的力学关系，建立了机伞系统运动模型，并进行了仿真分析，给出了无风情况下回收运动的仿真结果。结果表明，系统能够满足无人机回收要求，可以决定最佳的回收参数，从而得到最优回收轨迹和姿态。

基于CAN总线的等效器的设计与实现

徐超；武东健；姜祝

2013, 33(6):  58-60.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.14

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为了方便配合测量系统中某类部件的检测与监控，设计了基于CAN总线接口电路的等效器，增加了总线的监视功能和数据通信功能，从而实现了相关接口和功能电路的故障诊断功能。阐述了等效设备的CAN总线、数据采集测量以及数字IO功能。在实现全部功能的前提下，尽可能做到器件少、体积小，性能稳定可靠，并有效地实现测量系统综合检查的目的。

单站GPST/GLONASST时差监测研究

李晓睿；袁海波；董绍武

2013, 33(6):  61-65.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.15

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精密定时/授时是全球导航卫星系统（GNSS）中重要的一部分。每个GNSS都维护有自己的参考时间，尽管他们都向协调世界时溯源，但各系统间可能存在着几十甚至几百ns的偏差。要充分利用各个系统的卫星资源进行统一定位和授时服务就必须准确确定各个系统间的时差。文中分析了基于空间信号法的单站时差监测原理，提出了利用GPS/GLONASS多模双频接收机输出的两个系统的观测数据、导航电文以及标准共视数据监测GLONASST与GPST的时差方法。利用BIPM T公报公布的相关数据对130d的时差监测结果进行了评定。结果表明,130d中,时差监测结果消除系统差后与T公报结果最大偏差优于8ns，证明监测结果是有效可用的。

交流阻抗测量系统中交流小电流测量方法

焦海妮；王斌

2013, 33(6):  66-70.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.16

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交流小电流测量是交流阻抗测量的关键技术之一。分析了交流小电流测量对交流阻抗测量的影响，提出采用数字相敏检波原理测量交流小电流的方法，利用互相关技术有效克服放大器噪声对交流小电流测量的影响，完成了交流阻抗测量的预期功能，达到了预期的效果。

无人机载高速摄录系统数据实时传输与存储

阳再清；刘关心

2013, 33(6):  71-74.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.17

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在无人机上实现高速摄录图像数据实时传输与存储将面临数据流量大、环境恶劣等问题。在分析各类传输与存储接口技术的基础上，优选出Camera Link标准、光纤传输、FPGA处理、FLASH阵列存储等技术作为实现手段，可以为工程设计者提供参考。

一种低成本UHF RFID芯片集中CP测试方法

裴万里；郝先人；袁远东；陈燕宁

2013, 33(6):  75-79.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.18

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随着电子产品日新月异的发展，在产品品质提高的同时，产品价格的下降也越来越被消费者重视。为了降低电子产品的价格，首先需要降低核心芯片的生产成本。UHF RFID芯片的设计成本很低，因此测试成本在芯片生产成本中占有很大比重。为此，提出了一种新颖的集中CP测试方案来降低芯片CP测试的成本。与最基本的8 芯片同测方案相比，不仅芯片面积变小，单组集中CP测试方案可对测试时间至少优化68%。如果单个测试单元的芯片个数改变，或者同时采用多组同测，还可以进一步降低测试成本，增强产品的市场竞争力。

无人机低空小捷径飞行研究

吕晓林；罗纯哲

2013, 33(6):  80-83.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.19

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针对无人机低空小捷径飞行要求，分析了无人机飞行航路偏差，计算了飞行安全可靠度，对无人机安控策略进行了设计，确保了小捷径航路飞行要求。

基于改进BP算法的复杂武器系统健康状态评估

王爱亮；郑玉航；王爱丽；宁梓呈

2013, 33(6):  84-87.  doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.20

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根据复杂武器系统指标体系的确定原则：系统性原则、完整性原则、独立性原则、可比性原则、可操作性原则和定性与定量相结合的原则，建立了某复杂武器系统健康指标体系；分析了基本BP神经网络的优点及BP算法的缺陷，研究了一种改进的BP算法；建立了某复杂武器系统健康管理BP神经网络结构；对某复杂武器系统健康状态进行了评估，验证了指标体系的合理性。